Étape 6: Commande de moteur
Pour figurer dehors dont deux broches forment une seule bobine, insérez une LED dans tout deux broches sur son support et faire tourner l’arbre moteur. Si la LED s’allume, vous avez trouvé une bobine. Les deux autres broches devraient compenser l’autre bobine.
Pour faire une rotation moteur bipolaire :
- Alimentation la première Spire.
- Puissance suivante la deuxième bobine avec inversion de polarité.
- Puis mettez la première Spire avec inversion de polarité.
- Enfin, alimenter la deuxième bobine.
Pour inverser le sens du moteur d’un moteur pas à pas bipolaire, il suffit d’inverser la polarité de la deuxième bobine.
Voici le code pour mettre le stepper en rotation dans un sens :
Voici le code pour faire le stepper à tourner dans le sens inverse :