Étape 3: programme
Afin d’obtenir le Conseil d’administration de faire quelque chose, vous devez initialiser le canal moteur en activant/désactivant de trois paramètres :
- Tout d’abord, vous devez affecter le sens du moteur (la polarité de l’alimentation) en lui affectant soit haute ou basse.
- Ensuite, vous devrez dégager l’axe de frein pour le canal moteur en le plaçant à la basse.
- Enfin, pour obtenir le moteur pour commencer à bouger, vous devrez régler la vitesse en envoyant une commande PWM (analogWrite) à la goupille appropriée.
Si vous ne faites pas tous les trois de ces choses, le moteur ne s’allume pas.
Dans les étapes suivantes sont des exemples communs de configurations moteurs communes.