Étape 2: Caractéristiques de bouclier
Il a aussi 6 en-têtes pour la fixation de Tinkerkit entrées, sorties et voies de communication. L’utilisation de ces goupilles est quelque peu limitée et cet effet non couverts dans ce tutoriel.
Avec une alimentation externe, le flasque arrière peut fournir en toute sécurité 12V et 2 a par canal moteur (ou 4 a à un seul canal).
Il y a des broches de l’Arduino qui sont toujours en cours d’utilisation par le bouclier. En se penchant sur ces broches, vous pouvez sélectionner un canal moteur pour initier, préciser le sens du moteur (polarité), régler la vitesse du moteur (PWM), arrêter et démarrer le moteur et contrôler l’absorption de courant de chaque canal.
La répartition de la broche est comme suit :
| Fonction | Canal A | Canal B |
| Direction | 12 numérique | 13 Digital |
| Vitesse (PWM) | 3 numérique | 11 Digital |
| Frein | 9 Digital | Digital 8 |
| Détection de courant | Analogique 0 | Analogique 1 |
Pour plus d’informations sur les spécifications techniques, consultez page officielle sur le site d’Arduino du flasque arrière.
