Étape 4: Connectez les moteurs et les servos au bouclier
Il semble un peu compliqué, n’est ce pas ?
Mais c’est en fait assez simple, si vous regardez attentivement la photo.
Le servo noir est relié à la fente de SERVO_1 au Conseil d’administration tandis que le bleu un est relié à la SERVO_2.
Le moteur à courant continu à l’autre angle (celui avec les fils rouge et violets) est connecté aux ports sur le bornier à vis M4.
Le moteur à courant continu à côté de lui (celui avec le blanc et le marron) est connecté aux ports M3 sur le bornier à vis.
Alors maintenant, le seul bornier qui reste inutilisé est au milieu un (le sol une).
L’extrémité positive de l’alimentation externe (la pile 9V) est reliée à la M bornier au Conseil alors que la fin négative est reliée à la masse un +. Si la LED sur l’écran s’allume, cela signifie que l’entrée d’alimentation pour les œuvres de bouclier.
Dernière chose, connecter l’Arduino à l’ordinateur pour le codage par la suite. Je n’ai fait que sur la photo, mais je pense que vous pouvez comprendre vous-même.
Nous y sommes presque...