Il s’agit d’un androïde contrôlé, Bluetooth signalé, 3 roues, 3D imprimé en forme de cylindre Arduino bot cette volte-face lors de l’inversion rapidement les directions. La genèse de ce bot est venu après que j’avais poli éteint une canette de Pepperidge Farm Creme rempli Pirouette roulé gaufrettes. J’ai pensé naïvement, coller les moteurs et les roues à chaque extrémité, un Arduino au milieu, et là il va. Après avoir détruit le peut, en raison de la trop grande coupe et pliage, j’ai 3D imprimé un corps. Après quelques itérations, j’ai eu un bot de cylindre. Il s’est avéré que le corps serait tourner plus que les roues (je ne prenais pas de génie mécanique 101). Parce que je ne voulais pas passer le temps de mettre en œuvre le logiciel pour contrôler le taux d’accélération, j’ai ajouté à la place une 3e roue dans le centre qui empêche le corps de filature. Il a également l’effet désiré de volte-face, a faire quelque chose que je me suis souvenu que l’un de voitures RC des mes enfants. Il n’est plus ressemble à un cylindre lisse, mais parce que j’ai aimé le nom, c’est collé.
Corps de CyliBot, des roues et pneus sont entièrement en 3D imprimés. L’aspect le plus difficile de l’impression était l’impression les pneus avec PLA doux. Plus sur cela plus tard.
L’électronique est les composants standards de bot Arduino. Un UNO, un contrôleur de moteur, un interrupteur, Conseil de bluetooth et de moteurs. C’est tout.
Pour contrôler la CyliBot, j’utilise un appareil Android connecté à Arduino à l’aide de Bluetooth. Normalement j’ai juste d code Android en natif, mais j’ai pris cette occasion pour ré-apprendre MIT App Inventor. J’ai l’objectif d’apprentissage afin d’enseigner à mes enfants pour créer quelque chose qu’ils peuvent mettre sur leurs appareils.