Étape 7: Configuration du firmware et calibrer l’imprimante :
Le firmware utilisé est le Marlin lastest version, c' est freeware et c' est dans google, pour le configurer, est nécessaire pour effectuer les étapes suivantes :
1. ouvrir la dernière version de l’IDE Arduino et ouvrir le Marlin.ino
2. au fichier configuration.h, mettre les paramètres de votre imprimante :
2.1. #define MOTHERBOARD 33 (33 est le 1.4 de rampes utilisé avec 1 extrudeuse)
2.2. #define DELTA (pour spécifier l’imprimante delta)
2.3. #define DELTA_DIAGONAL_ROD 250,0 (mesures de tiges en fibre de carbone en mm)
2.4. #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 157 (distance entre le centre de l’imprimante et le Centre des tiges d’acier lisses en mm)
2.5. #define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33,0 (distance entre la barre diagonale de fibre de carbone et la pointe de hotend)
2.6. #define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22 (distance entre la tige de la diagonale et le Centre des tiges d’acier lisses en mm)
2.7. #define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1 (à préciser 1 extrudeuse et heatbed)
2.8. true INVERT_X_DIR #define
true INVERT_Y_DIR #define
true INVERT_Z_DIR #define
#define INVERT_E0_DIR faux (si est inversé, remplacer true par false, sa dépend du côté d’attacher la ceinture de transport)
2,9 #define X_MAX_POS 90
#define X_MIN_POS -90
#define Y_MAX_POS 90
#define Y_MIN_POS -90
#define Z_MAX_POS 400
#define Z_MIN_POS 0 (pour spécifier les mouvements de la limite de l’imprimante après homming)
2.10. #define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 475 (la distance maximum entre les buses et le heatbed)
2.11. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,80,153.3414046} (étapes pour mm de chaque moteur)
Enfin, pour calibrer, ouvrir l’hôte Repetier et configurer l’imprimante sur le programme, de la manutention manuelle, le déplacer, c’est être étalonnera lorsque la distance entre les buses et le miroir est comme une feuille de l’épaisseur du papier, c'est-à-dire, le Z = 0 hight paramètre dans la zone de tous les heatbed doit être identiques.
Cette étape nécessite patience et le temps et ne se termine jamais, car il peut toujours être mieux étalonnage.