Step 4: Programme Arduino
#include / / importer la bibliothèque de série
SoftwareSerial SerialPort(0, 1) ; RX, TX
Broche 13 intègre une LED connectée sur la plupart des cartes Arduino.
Donnez-lui un nom :
int BluetoothData ; les données données l’ordinateur
int decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir = 10 ;
int InA1 = 8 ;
int InA2 = 9 ;
int EnableB = 11 ;
int InB1 = 12 ;
int InB2 = 13 ;
void setup() {}
Mettez votre code de programme d’installation ici, pour exécuter une fois :
Inicializa los pins del motor como salidas
pinMode (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, sortie) ; définit l’axe en sortie
pinMode (InA1, sortie) ; définit l’axe en sortie
pinMode (InA2, sortie) ; définit l’axe en sortie
pinMode (EnableB, sortie) ; définit l’axe en sortie
pinMode (InB1, sortie) ; définit l’axe en sortie
pinMode (InB2, sortie) ; définit l’axe en sortie
digitalWrite (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, basse) ;
digitalWrite (InA1, faible) ;
digitalWrite (InA2, basse) ;
digitalWrite (EnableB, basse) ;
digitalWrite (InB1, basse) ;
digitalWrite (InB2, basse) ;
SerialPort.begin(9600) ;
SerialPort.println ("Bluetooth sur: 0 = Parar, 1 >> Adelante, 2 << Atras") ;
void loop() {}
Mettez votre code principal ici, pour exécuter à plusieurs reprises :
Si (SerialPort.available()) {}
BluetoothData = SerialPort.read() ;
if(BluetoothData=='0') {//if numéro 0 pressé...
digitalWrite (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, basse) ;
digitalWrite (InA1, faible) ;
digitalWrite (InA2, basse) ;
SerialPort.println ("moteur A Detenido") ;
}
if(BluetoothData=='1') {/ / si nombre 1 pressé...
digitalWrite (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, élevé) ;
digitalWrite (InA1, élevé) ;
digitalWrite (InA2, basse) ;
SerialPort.println ("moteur A Adelante") ;
}
Si (BluetoothData == « 2 ») {/ / si nombre 2 pressé...
digitalWrite (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, élevé) ;
digitalWrite (InA1, faible) ;
digitalWrite (InA2, élevé) ;
SerialPort.println ("moteur A Atras") ;
}
if(BluetoothData=='3') {/ / si nombre 0 pressé...
digitalWrite (EnableB, basse) ;
digitalWrite (InB1, basse) ;
digitalWrite (InB2, basse) ;
SerialPort.println (« Detenido moteur B") ;
}
if(BluetoothData=='4') {/ / si nombre 1 pressé...
digitalWrite (EnableB, élevé) ;
digitalWrite (InB1, élevé) ;
digitalWrite (InB2, basse) ;
SerialPort.println ("Adelante moteur B") ;
}
Si (BluetoothData == « 5 ») {/ / si nombre 2 pressé...
digitalWrite (EnableB, élevé) ;
digitalWrite (InB1, basse) ;
digitalWrite (InB2, élevé) ;
SerialPort.println ("moteur B Atras") ;
}
SerialPort.println(BluetoothData) ;
}
Delay(100); / / préparer pour les prochaines données...
}