Tourner un distributeur de Pipette Normal à un répétiteur automatique (2 / 3 étapes)

Étape 2: Description du Circuit :

NOMENCLATURE :

1

RÉSISTANCE, 100kΩ

R9

6

RÉSISTANCE, 10kΩ

R4, R3, R1, R16, R5, R18

6

RÉSISTANCE, 1kΩ

R13, R14, R10, R17, R11, R12

1

RÉSISTANCE, 200Ω

R8

1

Servos sg90

Servo

1

VOLTAGE_REGULATOR, LM317LM

U2

1

VOLTAGE_REGULATOR, LM7805CT

U3

1

AMPLI OP, LT1014CN

U1

1

MOS_3TEN, 2N7000

1ER TRIMESTRE

1

Relais 5V

X1

Autres : une boîte de petits projets, fils de raccordement, PCB, des entretoises et vis, un morceau de panneau de plastique, un petit morceau de ¾ angle en aluminium.

Alimentation d’énergie :

J’utilise D1, U2, C5, C6, R7 et R8 ensemble pour obtenir 9V DC de 12V DC pour alimenter le circuit. Pour servo j’utilise LM7805 pour obtenir 5 v DC. C8, R18, Q1 et relais X1 ensemble est un circuit de temporisation de temps. La période de retard est d’environ 3-4 secondes. Le circuit de temporisation vise à laisser le circuit PWM à régler en premier avant de mettre le servo.

Circuit servo position PWM :

XR2209_2, C7 et R9 ensemble est un générateur d’ondes de triangle. F = 1/C7R9 = 100Hz. J’utilise des ampli op LT1014 comme comparateur. En comparant la tension sur la Pin 9 et 10 de Pin, Pin8 génère une onde carrée. La fréquence est la même que l’onde triangulaire, et le rapport cyclique est défini par la tension Pin9.

Servo tenant circuit PWM de temps :

XR2209, C1, C2, C3, R1, R2, R3, R4 et R5 ensemble est un générateur d’ondes carrées. La fréquence est réglée par C2, C3, R1 et R2. U1B, R11, R12, R13 et R14 ensemble est un amplificateur de sommation. Il résume le signal carré de R6 et la tension de référence de la R15.

Réglage du circuit :

Pour régler la position neutre du servo, régler la tension sur Pin3 U1A à zéro en ajustant la R6 et puis ajustez R15. Lorsque la tension de la broche 3 U1A est nulle, le résultat sur Pin7 de U1B est une tension constante, et la sortie de U1C est une onde carrée de 100Hz et un cycle de fonctionnement fixe définie par R15. Réglez progressivement R6 pour ajuster la position du servo. La position de temps de maintien est réglée par R2.

Installation mécanique :

J’utilise un compteur de cellules BioRad comptage diapositive d’emballage boîte dans l’enceinte du circuit, et il fonctionne parfaitement. Pour la planche, j’utilise un morceau FR4 Conseil. J’utilise trois entretoises pour positionner le distributeur de pipette et deux entretoises afin de positionner l’enceinte, et puis j’ai coupé deux petits morceaux de feuille d’aluminium pour monter le distributeur de pipette et la clôture. J’ai également ajouter un petit morceau de l’angle de l’aluminium au Conseil FR4, donc le kit entier peut être fixé sur un support.