Étape 1: La solution :
1st tentative : au début, je pensais que la pipette distributeur produits d’aspiration/éjecte le support à l’intérieur de la pipette en changeant la pompe se déplaçant la direction à l’intérieur du distributeur de la pipette. Si j’ai ajouté un circuit PWM dans le circuit de commande de pompe pour contrôler la pompe de direction de déplacement (par exemple, lorsque le signal PWM est élevé, la pompe tourne à un seul sens, et lorsque le signal PWM est bas, la pompe tourne vers une autre direction), il pourrait résoudre le problème. Malheureusement, le distributeur de la pipette ne fonctionne pas de cette façon. Après que j’ai ouvert le distributeur de la pipette, j’ai trouvé que la pompe à l’intérieur du distributeur de la pipette se déplace toujours vers une direction, et l’aspiration/éjection se fait en pressant mécaniquement les vannes afin de changer la direction de flux d’air à l’intérieur du tube. Je dois concevoir quelque chose d’appuyer sur le bouton haut/bas mécaniquement.
2ème tentative : J’ai décidé d’utiliser les pièces disponibles à l’intérieur de mon labo à concevoir un circuit PWM pour commander un servo pour Appuyez sur haut/bas. La position temps du servo (la durée après avoir appuyé sur le bouton haut/bas) de retenue devrait être réglable, et la position de rotation du servo doit être reproductible. Le circuit que j’ai conçu contient deux parties principales : un circuit PWM pour contrôler la position du servo et un autre circuit PWM pour contrôler le temps de retenue.