Etape 4: Construction : Rotation verticale
La verticale (haut et bas) rotation est contrôlée très semblable à la rotation horizontale. Il se compose également d’un couple d’engrenages de pignon et une vis sans fin. Ce servo est connecté à l’iPhone avec un rapport de démultiplication de 67:1 qui permet une plus grande précision que la rotation horizontale.
Bien que j’ai conçu les clips de tenir un iPhone 4/4 s. Avec quelques pièces imprimées 3D, vous pouvez modifier pour s’adapter parfaitement à n’importe quel appareil smartphone ou léger.
Cette section entière du robot est montée sur le dessus de la platine que j’ai décrite à l’étape précédente.