Étape 4: Tuer le PWM
Il s’agit de comment vous contrôlez la vitesse de son chariot et l’empêcher de se déchirer.
Pièces
Bidirectional PWM. J’ai acheté celui-ci. http://CGI.eBay.ca/DC-Motor-Speed-Controller-Forward-Backward-switchable-/140357279325?PT=LH_DefaultDomain_0&Hash=item20adf21e5d Ce PWM est venu avec l’inverseur et le POT.
Enceinte, j’ai utilisé le 1591SFLBK de Hammond Manufacturing.
Brancher le fil. 20' aura beaucoup
4 sous tension DC power jacks
4 bouchons de Canon DC
2 micro-interrupteurs
* N’oubliez pas de changements de DIRECTIONS avant de débrancher les commutateurs * Lorsque les microrupteurs sont débranchés le système sera en direct avec aucune sécurité.
Fondamentalement, le but ici est de Coupez le courant au système lorsque le chariot est hors piste. Avant que le positif de la batterie atteigne le PWM j’ai couru à travers quelques prises commutées et micro interrupteurs. La raison pour les prises commutées n’est qu’une fois un du microrupteur est déclenché il n’est plus et donc vous ne pouvez pas déplacer le chariot d’alimentation au système, je l’ai mis en place afin que si vous diconect les interrupteurs, ils sont par passés et le pouvoir ira directement en le PWM. Voir le schéma ci-dessous pour une meilleure idée de comment j’ai branché cette place.
* N’OUBLIEZ PAS DE CHANGEMENTS DE DIRECTIONS AVANT DE DÉBRANCHER LES COMMUTATEURS *
Trouver un endroit de chaque côté de votre panier pour placer un micro-interrupteur afin qu’il prendra contact avec quelque chose à la fin de la course. Connectez vos câbles à la commune et normalement ouvrir goupilles. une fois le levier entre en contact avec quelque chose le positif pour le PWM est coupé et votre panier va arrêter de bouger. Lorsque vous ajoutez le bouchon de Canon pour les fils va au micro-interrupteur à que n’importe quel poste vous connecter.
* N’oubliez pas de changements de DIRECTIONS avant de débrancher les commutateurs *
