Étape 12: 6 calibrage
Bien que je n’ai pas fait cela avec exactitude, les résultats sont tout à fait favorables. Rotation du servo est limitée à environ 180 rotation deg. C’est important en termes de rotation horizontale comme le fil de servo limitera physiquement la rotation du servo rig si il n’est pas positionné avec soin. Avec la plate-forme Assemblée, vérifier la position horizontale extrême de la la plate‑forme en tournant manuellement la plate-forme supérieure. Si le câble de servo les accrocs, ajuster manuellement la position de plate-forme à l’égard de l’ensemble de palier afin que le câble ne s’accrocher en pleine course.
Avec 4 mouvements verticaux, j’ai ajusté l’autre servo / position du bras de forage par tâtonnements afin que la ligne de mire de caméra est symétrique wrt l’horizon