Temps réel Face Tracking Robot avec Arduino et Matlab (2 / 3 étapes)

Étape 2: travail

Codes se trouvait attaché à cette étape.

1. Tout d’abord, le code de Matlab détecte un visage de toutes les images de la vidéo en direct et insère un cadre englobant toute la région d’intérêt., qui est un visage dans ce cas (en détectant certaines fonctions de haar présentes dans les visages humains). Le code de projet suit l’algorithme Viola Jones pour la détection des visages.

2. Le jeu de cadres englobants composent l’ajout d’un cadre de sélection autour du visage en vidéo live. Tout en ajoutant une bounding box, nous calculons également les coordonnées du barycentre de la zone englobante.

3. Ces coordonnées sont envoyées comme une chaîne à l’arduino UNO microcontrôleur., de Matlab et ceux-ci sont traités selon le code écrit sur arduino IDE pour le mouvement des moteurs.

4. Pendant le traitement, l’arduino obtient les positions des servomoteurs PAN et TILT (qui sont fixés comme indiqué dans l’image du projet). Arduino vérifie ensuite si les coordonnées du centre de gravité se trouvent dans la région centre de l’écran. Nous essayons de déplacer la caméra de telle sorte que le centre de gravité se trouve au centre du cadre. (Les servos pan et tilt sont donnés aux pins numériques 9 et 10 respectivement...)

5. Pour cette raison, le cadre est divisé en moitiés gauche et droite et aussi les moitiés supérieures et inférieures. Si le centre de gravité tombe dans la gauche moitié, la caméra est batée droit et si elle tombe dans la moitié droite, caméra est éreintée à gauche et la même chose avec les moitiés supérieure et inférieure et l’inclinaison.