Étape 9: Raccordement et conduite
Le soft, j’ai créé est assez basique. Il a des composants qui peuvent vous permettent d’utiliser le capteur d’inclinaison du téléphone pour déplacer ainsi.
Pour commencer, activez bluetooth sur le NXT et sur votre téléphone, ce qui devrait reconnaître et associer le NXT.
Ensuite Téléchargez l’application sur n’importe quel fichier sur le périphérique android. Allez dans Paramètres > sécurité > et cliquez sur autoriser les sources inconnues. Maintenant, allez à l’application de visionneuse de fichier et trouver où vous avez enregistré le fichier app. Cliquez dessus et laisser s’installer.
Maintenant Ouvrez l’application et cliquez sur se connecter liste Picker, qui montre toutes les briques NXT couplés au téléphone via bluetooth. Maintenant je ne sais pas pourquoi, mais si une connexion est perdue ou une erreur apparaît, il prend un certain temps à disparaître et dans certains cas peut s’effacent pas du tout. La meilleure façon d’éviter cela est d’abord utiliser le sélecteur de liste de connexion et assurez-vous que votre voiture est à portée du téléphone.
Une fois que l’application quitte le menu, il est connecté à la NXT. À l’aide de la barre coulissante en haut, vous pouvez définir la vitesse du moteur. En raison de la démultiplication, la plupart des vitesses faibles ne fonctionnent pas.
Pour déplacer en avant ou en arrière, cliquez sur haut ou bas flèches. Les flèches gauche et droite seront allume la voiture, mais lorsque vous relâchez le bouton, il reviendra à aller dans le sens original. Maintenant ce n’est pas toujours exact pour les boutons de la garnitures sont là. Il fait la même chose, mais il n’est pas rebrousser chemin. Il décale juste le moteur un peu. Je trouve cela utile pour contrôler avec en fait.
Maintenant pour la partie expérimentale. Cela n’est pas entièrement fonctionnel, mais pas pour le tournage mais il fonctionne très bien avec mouvement avant et arrière. Cliquez sur le bouton de vitesse automatique. Maintenant avec le téléphone sur une surface plane, la voiture ne sera pas passer. Vous pouvez également remarquer un certain nombre au fond, qui représente l’inclinaison du téléphone avant et arrière. Inclinaison avant rend la voiture aller vers l’avant et arrière en fait revenir en arrière. L’inclinaison contrôle également la vitesse. Inclinant le téléphone de gauche à droite va passer les roues avant, même si il ne peut pas toujours être précis si vous êtes inclinaison vous téléphone pour déplacer vers l’avant ou l’arrière en même temps. Il semble mieux fonctionner pour moi, cependant, lorsque les piles NXT sont faibles. Cela de l’avant, les mouvements de direction moins puissant et donc plus faciles à contrôler.
Maintenant n’oubliez pas que la conduite à l’extérieur peut perdre des pièces, que j’ai eu pour moi deux fois. (Seulement un bouchon mais... qui a conduit à mon manque moyen plus tôt)
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