Étape 4: Étape 4: les éléments de construction
Maintenant, nous devrions avoir le programme de travail pour contrôler chaque servo et lu la télécommande, donc la prochaine étape consiste à intégrer tout soigneusement dans la boîte que nous sont fournis.
Pour ce faire, nous utilisons les trous existants et certains velcro pour nous aider dans l’arduino vers le bas de la boîte de montage ainsi que l’utilisation des planches à pain existant double bande à ruban face il solidement au fond de la boîte. Une fois cela fait, nous reconnecter l’ensemble de nos fils et monter la batterie 9V avec le commutateur de choix pour mettre la batterie sur et hors.
Le capteur IR doit pénétrer la surface de la boîte, pour ce faire, nous utilisons un foret de petit diamètre environ 1/8" de taille, ou le plus petit, puis utilisez un foret grande pour éclaircir le fond de l’emplacement (environ 1/2" foret devrait fonctionner) Percer lentement en ce qui concerne juste éclaircir le matériel que le récepteur IR montera contre. Puis une fois que l’emplacement de montage est établi, on peut soit la colle, ruban adhésif, ou velcro le capteur en place.
D’ici si l’interrupteur est souhaitée pour utilisation, utiliser un foret pour amorcer le trou aux coins du bouton (veillant à ce que le trou est plus petit que le bouton et ensuite utiliser un stylo de la chaleur (comme un stylo à souder) pour faire fondre la forme du bouton proprement dans la boîte. Cela devrait contribuer à créer une solution propre et douillette pour le bouton.
Suivante consiste à découper un trou dans le couvercle de la boîte pour le servo et les fils. Coller les supports pour le servo sur le couvercle pour que le servo colle dehors et les fils ont un endroit où aller.