Etape 8: La voiture RC Lego
La majeure partie de la voiture RC est Lego. Cela signifie que vous pouvez construire fondamentalement tout ce que vous voulez et, à la fin de cela, vous serez en mesure d’envoyer cette monstruosité dans la cuisine pour faire des ravages depuis un emplacement distant. Mon objectif, pour l’instant, sera au moins, sur ce que j’ai construit : une traction intégrale (avec différentiel) toutes roues, servo voiture Lego. Il est construit parmi un assortiment de pièces Lego Technic que j’ai recueillies au fil des ans, des ensembles et des magasins en ligne (je recommande fortement Bricklink pour satisfaire tous vos besoins de Lego). La bonne chose est, cependant, que la plupart des pièces est les plus courantes, et celles qui ne sont pas si fréquentes sont relativement nouveaux, donc vous pouvez les trouver facilement en ligne (ou utiliser cette ingéniosité pour travailler sur un autre engin!).
Il commence par chacun des essieux. Les essieux avant et arrière est identiques et chacun fonctionnent séparément les uns des autres. Alors qu’un accord pourrait être fait qui pourrait réduire de moitié en connectant les deux essieux et leur synchronisation ensemble manuellement servo-utilisation (c'est-à-dire exécuter essieux sur toute la longueur du véhicule pour connecter le volant et de conduire ensemble), j’ai pensé qu’en les gardant séparées était tout simplement trop propre d’une solution. Chaque essieu, puis, a son propre support de direction et le différentiel — un différentiel, c’est ce qui permet à la voiture voyager sans heurts. Essentiellement, elle élimine les problèmes causés lorsqu’un véhicule est conduite dans un virage. Quand cela arrive, les roues à l’extérieur du virage se rendra sur une distance plus longue (et, ainsi, se transformera plus) que les roues à l’intérieur du virage. Si les deux roues étaient connectés directement, soit l’essieu se brisaient ou une des roues aurait commencer à glisser. Un différentiel permet le mouvement de rotation à transférer à la fois des roues, tout en dictant ne pas si la séparation est encore ou non. Elle est entraînée par un pignon monté perpendiculairement à elle. Joints de cardan, exécutez le mouvement de rotation le différentiel fournit à travers les joints de direction et jusqu’aux roues. La crémaillère de direction qui tourne les roues en arrière est entraînée par un pignon conique et un rouage — ce rouage permet de s’assurer que la rotation limitée du contrôle moteur d’asservissement est suffisant pour activer le support de direction par le biais de sa gamme complète de mouvement.
Tout et tout, l’essieu est plutôt standard function-wise, mais la partie la plus difficile était approprié ces fonctions dans un petit, mais robuste châssis qui était compatible avec Servo-moteurs. Il y a en fait deux parties à cela : la première partie se fait à l’arbre de sortie du servo pour attacher à un essieu de Lego ; et la deuxième partie est l’enveloppe de servo pour s’adapter parfaitement dans un boîtier de Lego.
Le premier je l’ai fait avec l’utilisation de la pièce détachée de Servo (normalement fournie avec le servo) et quelques pièces de Lego, c’est juste une question à l’aide de la fixation droite de Servo et d’aligner le Lego de roue à l’attachement bien. Si elle n’est pas bien aligné, il causera l’essieu de déplacer autour, lors d’une rotation, ce qui est mauvais.
Obtention du Servo pour s’adapter confortablement dans un cadre de Lego a pris un certain temps pour comprendre, mais il n’est possible sans l’ajout d’objets de bande ou non-Lego.
Une fois que les Servos sont connectés, vous pouvez construire le reste du châssis autour d’eux avec aucune limitation sur la taille ou la forme. Il suffit de considérer où vous voudrez monter l’électronique et les piles et savoir si il existe ou non suffisamment d’espace sur les côtés pour les roues à tourner sans heurter le châssis.
