Pendule inversé
Roue libre inversé pendule contrôle
Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
Un autre plus facilement inversée pendule Robot
Il s'agit d'une version améliorée de mon plus tôt instructable intitulé « A Simple et très facile inversé pendule équilibrage Robot ». Il y a quatre avantages dans cette version.Plus facile d'obtenir un matériauMoins de matières nécessairesProgramme
Équilibrage de Robot
il s'agit d'un robot très simple qui utilise un simple interrupteur comme un capteur et se tient sur seulement deux roues avec mécanisme de pendule inversé.Lorsque le robot va tomber le moteur démarre et déplace le robot vers la direction qu'il va to