Depuis un an j'ai construit un robot à roues grand et j'ai voulu implémenter odométrie dedans.Mais je ne voulais pas dépenser beaucoup d'argent sur elle donc j'ai trouvé un moyen de bricolage.Dans ce Instructable je vais vous montrer une méthode de b

il s'agit d'un tutoriel détaillé sur la façon de réaliser un robot à partir de zéro et en lui donnant la possibilité de naviguer de façon autonome dans un environnement inconnu.Tous les arguments typiques avec robotique seront couverts : mécanique ,