Il s'agit d'un projet de laboratoire Instrumentation biomédicale nous l'avons fait à l'Université Vanderbilt. L'idée était de créer un système pour un patient tétraplégique contrôler leur fauteuil roulant. Le fauteuil roulant était représenté par une

Dans ce tutoriel, nous seront entoilage MPU6050 avait/gyromètre avec notre Conseil de Nucleo STM32F103. Je vais utiliser le Module de GY-521. Nous utiliserons du compilateur en ligne mbed et créera le programme à partir de zéro. Partie de la programm