Étape 1: câblage
La partie de câblage de ce projet est attachant le contrôleur de moteur à l’Arduino et ajout de deux boutons pour déplacer les actionneurs.
Procédez comme suit :
1) brancher le bouclier MegaMoto sur l’Arduino
2) Connectez un fil de la borne BAT + sur la broche de Vin sur l’Arduino. Puisqu’il est un bouclier, les GNDs sont déjà connectés
3) Connectez votre actionneur aux bornes A et B
4) connecter 12V BAT + et GND à BAT-
5) vérifier la configuration des cavaliers sur la MegaMoto. Voir ici pour des instructions détaillées sur chaque cavalier.
Pour les boutons :
1) raccorder un bouton entre un NIP inutilisé et GND, de sorte que lorsque vous appuyez sur la touche la goupille est tirée à faible
2) faire la même chose avec un second bouton
À codage !