Surveillance de rétroaction de la charge d’un actionneur (1 / 5 étapes)

Étape 1: câblage

La partie de câblage de ce projet est attachant le contrôleur de moteur à l’Arduino et ajout de deux boutons pour déplacer les actionneurs.

Procédez comme suit :

1) brancher le bouclier MegaMoto sur l’Arduino

2) Connectez un fil de la borne BAT + sur la broche de Vin sur l’Arduino. Puisqu’il est un bouclier, les GNDs sont déjà connectés

3) Connectez votre actionneur aux bornes A et B

4) connecter 12V BAT + et GND à BAT-

5) vérifier la configuration des cavaliers sur la MegaMoto. Voir ici pour des instructions détaillées sur chaque cavalier.

Pour les boutons :

1) raccorder un bouton entre un NIP inutilisé et GND, de sorte que lorsque vous appuyez sur la touche la goupille est tirée à faible

2) faire la même chose avec un second bouton

À codage !

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