Dans ce Instructable, nous apprendrez comment surveiller la quantité de courant qu’un actionneur utilise, afin que vous puissiez dire quelle force il est l’application. Il s’agit d’un projet plus avancé, nécessitant une profondeur de codage et de calibrage.
La programmation que nous ferons aujourd'hui couvrira debouncing de commutateurs à travers deux méthodes, la surveillance d’une entrée analogique et l’utilisation des fonctions.
Tout d’abord nous câbler le circuit ensemble, puis traversez le codage et terminer en étalonnant le code pour l’adapter à votre application.
Pièces nécessaires :
-1 x Megamoto
-1 x déclencheur linéaire
-1 x Arduino Uno
Let's get started !
