Étape 5: Étape 5
Parce qu’en s’appuyant sur quatre capteurs de distance à ultrasons n’est pas une idée parfaite. La voiture manque encore un petit obstacle en réalité donc j’ai tester et ajouter un capteur de distance infrarouge. C’est aussi un capteur de distance et si confronté à un obstacle, il peut donner un feedback de basse tension.
Il a seulement trois broches : VCC, GND, SIGNAL et la broche de signal doivent être raccordés à un
des broches d’interruption de l’Arduino. (peuvent regarder sur www.Arduino.cc pour une carte Arduino spécifique)
