Étape 1: Câblage de la SureTrac
Expansion d’itinéraire GPS
- Branchez l’expansion de GPS dans la carte de dérivation par USB
- Placez l’oignon sur la carte de dérivation
- Connecter l’Omega à votre ordinateur via USB pour la programmation
Arduino/Adafruit Route
Tout d’abord, il faut relier le GPS à l’Arduino
Sur le GPS, il faut quatre épingles - TX, RX, GND, VIN
Ils vont ainsi à l’Arduino :
- TX -> Digital 3
- RX -> numérique 2
- VIN -> 5v - peut aussi aller à l’un du 5v sur l’oignon
- GND -> GND - peut également aller à un de la GND sur l’oignon
Ensuite, nous avons besoin de brancher l’Arduino sur l’oignon.
- VIN de Arduino à l’un du 5v sur l’oignon
- Arduino GND (l’un à côté de VIN) pour l’un de la GND sur l’oignon
- Arduino A4 à Omega GPIO 21
- Arduino A5 à Omega GPIO 20
Assurez-vous que l’Omega est sur l’évasion de l’oignon, puis tout ce que vous devez faire est de brancher l’oméga sur votre ordinateur via le port USB pour la programmation.