Étape 5: Configuration de Circuit
Maintenant pour le plaisir partie ! Puisque nous avons besoin alimenter les deux servos en même temps, nous ne pouvons compter sur le pouvoir d’un seul Arduino. Source d’alimentation externe est nécessaire pour les moteurs. Chaque servocommande est évalué au travail à 4.8V - 6V. Par conséquent, une source d’alimentation 12V (un pack de batterie AA 8 fonctionne bien) pour les moteurs doit être fine. Si les moteurs sont contrôlés un à la fois, vous pouvez facilement exécuter tous deux hors de l’Arduino.
Remarque importante : Même si l’Arduino est exécuté sur une source d’alimentation différente des moteurs, il doit toujours partager un commun au sol (voir schéma électrique).