Étape 4: Algorithme de contrôle de moteur
Il incombe à l’algorithme de commande de moteur pour allumer/éteindre les moteurs. Tout cela selon les données du capteur ligh.
C’est également améliorée par rapport à ma version précédente. Il y a maintenant une hystérésis mis en œuvre. Comparable à un trigger de Schmitt. Si le moteur tourne seulement dans si la légère différence est supérieure à une certaine valeur de seuil, et il ne s’arrêtera que si la légère différence est inférieure à une certaine valeur.