Système de suivi solaire deux axes à l’aide de msp430

Salut les gars. Je veux vous montrer mon solaire projet de système de détection. Le système peut se déplacer le long de deux axes différents. J’ai utilisé 4 capteur de lumière LDR pour léger et 2 servo moteur pour donner les positions selon les valeurs lues par capteur de détection. 4 capteurs sont regroupés par 2 couple de capteur. Les signaux analogiques provenant de capteurs LDR sont convertis en signaux numériques avec l’aide de MSP430G2553. Les valeurs de couple de chaque capteur sont comparées de manière indépendante et donnent sens un servo-moteur.

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