Étape 8: Arduino Code
Le code est long, mais je pense que c’est lisible. Rien de compliqué.
C’est dans le fichier zip ci-joint. Vous pouvez soit cela décompresser dans votre dossier Arduino/croquis--ou décompresser n’importe où, ouvrir avec IDE Arduino, et puis vous pouvez l’enregistrer dans votre dossier d’esquisse.
Remarque : vous pouvez également tester les servos et les boutons à l’aide de ce programme d’essai Firmata