Étape 2: Build--bas de Robot
Le servo suivant est la taille--il se déforme.
Sugru sert de colle et supports--pack Sugru autour du bras de servo.
REMARQUE :
Faites attention aux positions des bras servo que vous construisez.
Pour déterminer les bras/palonnier position procédez comme suit :
- Ce joint est le servo ?
- Composant logiciel enfichable sur le palonnier--ne pas ajouter des vis
- Tourner le bras de servo complètement d’un côté--il s’agit de 0 ou 180 degrés
- Tirez sur le bras de servo
- Réaligner le servo arm n’est que vous voudriez qu’il soit quand tourné complètement et collez-la sur (ex - corps tordu tout le chemin vers la droite)
- Maintenant--Passons le palonnier tout le chemin de l’autre côté--j’espère que ce sera dans la direction opposée (ex - corps tordus complètement vers la gauche)
- Si c’est bon, puis ajoutez la vis
- Si ce n'est pas où vous attendait, tirer du bras et re-positionner à mi-chemin de la position idéale
- Tourner le servo tout le chemin de l’autre côté
- Si le servo se trouve maintenant dans un endroit correct aux deux extrêmes--ajouter la vis.
- Maintenant--il devrait être comme ceci : 0deg = complètement d’un côté ; 90deg = au milieu ; 180deg = tout le chemin de l’autre côté