Étape 7: Fil jusqu'à Arduino
J’utilise une planche d’adaptateur servo faite dans un autre instructable--ici.
Il apporte les broches numériques d’un côté, puis l’alimentation ; et la terre soit dernier.
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* Il s’agit du code de l’Arduino. Lu « servoHead.attach(11); » comme--connecter le câble de communication (orange) du servo qui contrôle la tête de la broche numérique 11 sur la carte Arduino. SERVO brochage
fixer les servos / /
servoHead.attach(11) ;
servoArmR.attach(10) ;
servoArmL.attach(9) ;
servoBend.attach(6) ;
servoTwist.attach(5) ;
Sur les connecteurs servo : orange - communication ; Rouge = puissance ; Brun = masse.
Servo est alimenté par une batterie de 6 volts - cela devrait être en mesure d’alimenter l’arduino trop, mais pour l’instant, l’USB est très bien.
Côté « Négatif » du bloc-piles doit être relié à la terre arduino.
Le contrôleur est aussi d’un ancien projet---ici.
Voici le câblage aux boutons du contrôleur et à l’Arduino-
Câbler les boutons - Arduino analogique/numérique :
Bleu - Up (manche à balai) - A0 / D14
Bleu/blanc - vers le bas (joystick) - A1 / D15
Orange - gauche (joystick) - A2 / D16
Orange/blanc - droit (joystick) - A3 / D17
Vert - bouton gauche (bras) - A4 / D18
Vert/blanc - bouton droit (tête) - A5 / D19
Brown - (Arduino) sol - sol
Marron/blanc - 5V (Arduino) - 5V
(Remarque : les broches analogiques sur l’Arduino peuvent être utilisés comme broches numériques)