Étape 6: Mesure de la tension pilote
1. souder R5 (56k) de 5v à Arduino analogique 1 (A1).
2. souder R6 (100k) de Gnd pour Arduino analogique 1 (A1).
3. souder R7 (200k) de la sortie de pilote à l’Arduino analogique 1 (A1).
Ce travail de circuit en fournissant un diviseur de tension (R6 et R7) pour réduire le - 12V à - 12V niveaux. R5 fournit un biais pour maintenir la tension positive, l’Arduino ne tolère pas les tensions negitive sur les entrées analogiques. -12v sera 1V sur A1 et + 12V sera 4.5V sur A1.