Étape 1: Conduite algorithme pour le moteur pas à pas
J’ai mis la fréquence de fonctionnement à 500Hz, car si vous allez plus l’inertie électromagnétique des bobines rendra donc il y a un risque élevé pour le moteur de sauter les étapes si mis sous charge. Il permet également aux belle ronde numéros lorsque vous faites le calcul.
Comme indiqué dans l’image l’algorithme requiert la séquence suivante de 8 pas appliquée pour les deux bobines pour qu’il fonctionne correctement. Chaque séquence prend 8ms et déplace les moteurs 4 étapes (7,2 degrés).
Le moteur pas à pas n’ayant pas de 1,8 degré il faut 200 étapes pour faire une rotation complète, donc on peut calculer qu’il fera un tour complet en 400ms.
Et que vous pouvez obtenir la vitesse maximale de 150rot/min.
Le 500Hz fréquence de fonctionnement est dérivé du fait que vous avez 4ms impulsions pour chaque étape (3ms active pause 1ms) mais vous avez 2 bobines, afin que vous obteniez une étape chaque 2ms.
1000ms/2ms = 500 Hz
Corrigez-moi si je me trompe.