Etape 6: Télécharger le programme
< code >
#include < Servo.h >
Servo frontservo, backservo ;
Char en avant [] = {60,100,100,100,100,60,60,60} ;
void setup()
{
frontservo.Attach(9) ;
backservo.Attach(10) ;
}
void loop()
{
pour (int n = 0; n < 4; n ++)
{
frontservo.Write(Forward[2*n]) ;
backservo.Write(Forward[(2*n)+1]) ;
Delay(300) ;
}
}
< /code >