Étape 4: assembler les jambes
Ne pas serrer les vis m3 central encore. Tout d’abord, vous devrez découvrir position du servo centrale dans le logiciel. Après le centrage du servo de (dans arduino code avec une gamme de servo de [0-180] il écrit la valeur « 80 » à l’asservissement des moyens), vous pouvez monter les jambes à un angle droit.