Je travaille sur un robot marche bionique ainsi. Depuis Noël arrive, ce robot est conçu comme un wapiti.
Cet article présente ce robot et les moyens de la contrôler. L’analyse de la démarche est optimisée grâce à l’analyse cinématique, dynamique, allure et stabilité. En ce qui concerne la structure, les jambes de ce robot sont imprimés avec la 3D et le lecteur est contrôlé par l’appareil à gouverner.
