Étape 3: câblage
Tout d’abord, j’ai mis puissance traverse et sol sur le breadboad. J’ai marqué le jury avec « + » pour 5V et "-" pour le sol afin que je ne les brancher le mauvais sens.
- Fil noir de l’Arduino GND au rail Breadboard GND.
- Fil rouge de 5V de l’Arduino à rail 5V Breadbaord.
- Fils rouge et orange du rail 5V Breadboard pour fils rouges des servos.
- Fils marron et jaune du rail Breadboard GND à fils marron des servos.
- Les fils vert et le violet va de Breadboard 5V à goupilles gauche potentiomètres.
- Bleu et gris fils va de Breadboard GND à broches de droite de potentiomètres.
Remarque : Il n’y a aucun polarité sur les broches du potentiomètre. Vous pouvez basculer le 5V et broches GND avec aucun mal. Mais câblage comme l’image ci-dessus se déplacera le servo en conséquence votre potentiomètre sens de rotation.
- Le fil vert va de goupille de centrage gauche-droite Pot à Arduino A0.
- Le fil Orange va de goupille de centrage d’Up-Down Pot à Arduino A1.
- Le fil bleu va de l’axe gauche-droite Servo orange à Arduino D9.
- Le fil blanc va de pin Up-Down Servo orange à Arduino D10.