Étape 3: Mettre en place les circuits électriques
Voici ce dont vous avez besoin :
- Carte relais phidgets 0/0/4 : http://www.phidgets.com/products.php?category=9&product_id=1014
- 4 rallonges électriques ménagers
- Ruban isolant
- Connecteurs de fils
J’ai suivi les instructions sur ce site web ici pour créer les périphériques. Je ne vais pas à recréer les instructions qu’il a exposé donc bien là.
Une fois en place, pour envoyer une commande à une cible de pneumatique, tout ce que vous avez à faire est de tourner sur ce circuit électrique (en langage c#, après l’ajout de références à la PhidgetsLib, etc.) :
ifOutput.outputs[0] = true ;
Pour apporter la cible vers le bas (quand le tir), simplement valeur false ;