Etape 2: Fixer l’angle de potentiomètre
Tout d’abord, dévisser les quatre vis de l’emballage et retirez la partie supérieure du servo-moteur. Ensuite, supprimer tous les engrenages petits d’accéder à du potentiomètre.
Quelques explications :
Le potentiomètre est une résistance variable. Il donne au servo-pilote d’un niveau de tension qui est l’image de la position angulaire de la pignonnerie. Cette position est par rapport à l’angle pour atteindre et la vitesse du moteur est directement proportionnelle à la différence entre les deux. Moteur tournant rapidement (dans le bon sens) quand le train d’engrenages est loin de l’angle de visée, il ralentit vers le bas quand il se rapproche et s’arrête lorsque l’angle est atteinte.
Le principe de ce Instructable consiste à fixer la position de ce potentiomètre à l’angle moyen. Lorsque nous vous enverrons une commande gauche complet au servo-moteur, il tournera rapidement dans cette direction (grosse différence avec l’angle du potentiomètre). Quand on envoie une commande de plein droite, il fera la même chose dans l’autre sens. Et quand nous ferons parvenir une commande angle moyen, elle s’arrête (pas de différence avec l’angle du potentiomètre). Pour des commandes intermédiaires, nous obtiendrons des vitesses intermédiaires.
En raison de la position fixe du potentiomètre, la différence d’angle pour une commande donnée sera toujours le même et la vitesse de rotation est constante.
Pour fixer la position du potentiomètre, branchez le train d’engrenages et déplacez-le à la position moyenne, comme indiqué sur la photo. Quand c’est fait, utiliser l’applicateur de colle thermofusible pour le coller pour être sûr qu’il ne passera jamais.