Étape 6: Conduite des SERVOS
Après avoir effectué les branchements des servo-moteurs avec Arduino et développement GUI dans LABVIEW, il s’agit de temps à jouer avec eux.
Etape 1: Aller sur le diagramme de Bloc de LABVIEW et apporter des modifications
J’ai marqué non sur la vi joint ci-dessous. apporter des modifications sur ces pas. Selon suivant les étapes.
Suivez ci-dessous, compte tenu des mesures
1.
Initialiser la connexion à l’Arduino. Si rien n’est raccordé à l’entrée de source VISA la vi Init va tenter l’Auto Connect à l’Arduino.
Accélérer la connexion ou à une connexion sans fil permet de spécifier le PORT COM à utiliser une constante source VISA
2.
Le No de servos pour utiliser la valeur. Cela crée le zéro tableau indexé sur Arduino. Après avoir spécifié le non de servos, vous souhaitez que vous y référer par no (à partir de 0).
3.
Configurer les 2 servos en assignant des broches d’e/s numériques puis.
4.
Écrire un angle à 0 basé sur l’itération de boucle d’asservissement.
Servo zéro va balayer à l’angle spécifié de l’utilisateur et répétez. Cet angle est aussi du servo et affiché sur le panneau avant.
5. manuellement régler l’angle du servo 2. Cet angle est aussi lire le servo et affiché sur le panneau avant.
ALLER AU PANNEAU AVANT
ETAPE 2. :
Après avoir apporté les modifications cliquez sur RUN bouton situé en haut dans le panneau avant.
ETAPE 3. :
JOUEZ AVEC VOS SERVOS. CONTRÔLE DES VITESSES. FIXÉ À N’IMPORTE QUEL ANGLE ET FAIRE PLUS DE CHOSES EN CHANGEANT LE GUI EN FACE AVANT.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! FATIGUÉ VEUX ARRÊTER!!!
Etape 3.: Appuyez sur annuler l’exécution juste le droit du bouton Exécuter.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! PROCESS STOPS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Voici un fichier joint pour commander les servo. EXÉCUTEZ CE GUI.