Étape 3: GET FIRMWARE
Il s’agit d’une étape très importante.
Ce Firmware est nécessaire pour vos communications de servo avec LABVIEW. Si vous ne pas Téléchargez ce Firmware vos servos ne répondra pas en temps réel.
Il s’agit de la BASE de la LIFA.
Voici les étapes suivantes pour télécharger le firmware sur IDE Arduino.
ÉTAPE 1. Téléchargement du FIRMWARE LIFA pour SERVO sur ARDUINO
1.
Ouvrir fichier « cliquez ici »
2.
Accédez à \vi.lib\LabVIEW Interface pour Arduino\Firmware\LIFA_Base où est le répertoire de LabVIEW (c:\Program NIUninstaller Instruments\LabVIEW 20XX par défaut). 3. Sélectionnez LIFA_Base.
Cliquez sur Ouvrir. La Source du Firmware LIFA est désormais visible dans l’IDE Arduino.
4.
Cliquez sur outils » Conseil » où est le type de matériel Arduino pour déployer sur.
LIFA a été conçu et testé à l’aide d’un Arduino Uno, mais la plupart des matériels compatibles Arduino devraient fonctionner.
5.
Cliquez sur outils » Serial Port » où COMX est le Port COM associé à l’Arduino (COM3 dans l’exemple ci-dessus).
La section Ports de Windows Device Manager peut servir à déterminer quel port COM est associé à un Arduino.
6. cliquez sur le bouton transférer.
Tout d’abord l’IDE Arduino construit le firmware à partir du code source. Ensuite, l’IDE Arduino déploie du firmware à l’Arduino.
Aussi un Firmware spécial est ajouté ici pour aucun des servos que vous souhaitez utiliser. Changer votre brochage servo sur arduino selon votre besoin.
Attaché est un programme d’échantillon que vous devez télécharger sur Arduino
