http://www.youtube.com/watch?v=f7oSqLO9iJo
Il s’agit d’un petit projet que j’ai fait pour une collègue qui est la construction d’un modèle échelle 1/48 RC d’une classe Fletcher Destroyer (Eh oui... qui rend le « modèle » environ 8 pieds de long!) Il a demandé si je pouvais animer le 5 x 5 MKIII "/ 38, tourelles, complets avec roulement et d’élévation, des armes à feu et aussi pouvoir individuellement les contrôler, or control them sélectionnable par groupes, selon les directives de la vraie chose.
Donc après 3 jours de recherche, d’essai et de réglage fin, j’ai: 1 x Raspberry Pi (B), en cours d’exécution comme un WAP + apache, php, python + CGI supporte 1 x Arduino Nano, recevant des données des comms série framboise broches, 3 x unités de pan/tilt qui représentent les 3 fwd tourelles 1 x interface web où je peux mettre le roulement et élévation de toute arme choisie (ou armes à feu) et un bouton "imprimer".. .et à l’aide de mon Kindle pour les contrôler.
Je suis de passage le nombre d’armes à feu, azimut et élévation comme obtenir demandent variables, à l’aide d’un script CGI de python pour obtenir ces variables et les envoyer à l’arduino.
La vidéo montre les servos se déplaçant à toute allure, mais j’ai ont changé depuis dans la bibliothèque d’arduino servo.h à la bibliothèque de VarSpeedServo.h et peut régler la vitesse à quelque chose d’un peu plus réaliste. Il rend également les servos semblent se déplacer ensemble plutôt que séquentiellement.
J’ai également (depuis la vidéo) composé d’un bon circuit pour accueillir une prise à 26 broches pour le câble ruban framboise, un diviseur de tension de base pour un convertisseur de niveau logique, pour le branchement de la nano dans les en-têtes et en-tête de pins pour les connexions de servo. Il semble également avoir nettoyé beaucoup de la gigue de servo que je recevais.
[Modifier] - à la demande générale... (deux d'entre eux)... J’ai écrit maintenant une plus complète instructable... alors nous y voilà