Etape 4: Connexion de vos périphériques
Comme avec tout le reste avec ce projet, vous avez le choix dans ce que d’autre choses que vous voulez ajouter à votre ServDuino. J’ai quelques suggestions et règles que vous devez suivre pour que cela soit une génération réussie.
Le Servo.
Le servo est simple à connecter, attacher le fil rouge au + 5, le noir à la masse et le jaune (ou troisième fil) sur une broche de pwm. Sur la carte principale les broches pwm comprennent 3,5,6,9,10,11. Les broches 10 et 11 ne peuvent servir, cependant, parce qu’ils sont utilisés pour la communication de SPI avec le bouclier ethernet et la carte SD. Je recommanderais ne pas à l’aide de goupilles 5 ou 6, soit si vous utilisez un retard ou une millis() parce qu’il y a une instabilité qui peut être ennuyeux si votre ServDuino est situé à côté de l’ordinateur !
L’écran LCD.
Un écran LCD de caractères peut être connecté avec aussi peu que les broches de 6 données. Ce qui est bon parce qu’il y a exactement 6 numérique épingle gauche au-dessus. Maintenant, avant de commenter et me dire qu’il n’y a en réalité 9 broches, je m’explique. Nous avons utilisé des pins 13,12,11,10 et notre choix de 9,6,5 ou 3. Thisl laisse 9 broches. MAIS, nous avons besoin d’un NIP pour la communication de SPI sur la carte SD, qui est la broche 4. Ensuite, nous devons nous rappeler que l’Arduino utilise l’UART pour télécharger ses croquis, donc nous ne voulons pas utiliser les broches 0 ou 1, juste au cas où. Maintenant comment puis-je connecter l’écran à cristaux liquides avec seulement 6 broches, comme ceci :
VSS est liée à la terre.
SCR est relié au + 5 volts.
VO peut être liée à la terre, ou vous pouvez joindre un potentiomètre à elle.
RS est liée à une broche de données. N’oubliez pas quelle broche!!! Ou mieux encore, notez-le !
R/W est liée à la terre.
E est liée à une broche de données. Notez-le !
DB0-DB3 ne sont pas connectés.
Db4-DB7 sont liés aux broches de données. Notez-le!!
Broches rétro-éclairage peuvent être liées à leur source de tension respectives.
Capteurs analogiques :
Capteurs analogiques sont très franche, mais sur le bouclier ethernet plus récent et peut-être les plus anciennes, il est trop résistances d’ohm 10K liés au + 5v sur les broches analogiques 0 et 1. Méfiez-vous !
Communication XBee et série :
Eh bien, je n’ai pas grand-chose à offrir ici, je n’ai pas tout Xbees... encore... mais je tiens à offrir quelques suggestions. Chaque fois que vous avez besoin de télécharger un croquis, vous devrez soit commuter dehors le cavalier xbee ou déconnectez les câbles série (si vous n’allez pas sans fil), de sorte que vous pouvez essayer de mettre un cavalier sélectionner sur la zone du serveur. Si vous n’avez pas vous devrez part rip pour téléverser un croquis. Ce n’est pas amusant, faites-moi confiance.
