Seeed Pet (3 / 4 étapes)

Etape 3: Laisser la can SEEED PET Voir

Dans le cas où cette PET SEEED irait dans certains obstacles mortels, j’ai besoin de faire la can SEEED PET « voir ». Dans ce projet SG-5010 Servo avec module de mesure gamme Ultra Sonic qui n’a que 3 bornes que deux sont dédiés à l’alimentation et de masse, tandis que le troisième est utilisé comme entrée et de sortie et également compatible avec les briques électroniques, sont utilisés comme étendue de mesure. Trois zones sont divisées comme SAFEZONE, DETECTZONE et STOPZONE. Si les obstacles sont la SAFEZONE, HCR ignore Si les obstacles est détecter dans le DETECTZONE (DETECTZONE est entre SAFEZONE et STOPZONE), ultrasons commencent à chercher de gauche à droite, et s’il détecte un SAFEZONE, le HCR se tourneront vers cette direction ; Si les ultrasons détecte les obstacles dans le STOPZONE, HCR va arrêter ou revenir en arrière. Maintenant, le PET SEEED peut voir les obstacles.