Étape 1: Trouvez les composants
• 1 Arduino, (la version bluetooth épargnerait la nécessité pour un module BT, mais commande sans fil est facultatif)• 1 Adafruit Motorshield, Vous pouvez consulter sur le site pour obtenir un distributeur et aura besoin d’assembler la chose vous-même (DIY dès le début). Ce qui est bon pour votre amour-propre.
• 1 pointeur Laser Vert, selon votre pays, que cela peut deviennent difficile à obtenir sur un magasin, mais vous pouvez toujours faire confiance à Ebay où ils sont bon marché et facile à trouver.
• 1 moteur pas à pas Recommandé d’acheter un Stepper standard comme celle liée de Sparkfun. J’ai choisi ce pour la base (azimut) qu’il faut entièrement faire pivoter à 360°, car il a un temps décent « résolution » et c’est aussi beaucoup plus facile à contrôler qu’un servo de 360°.
• 1 servo moteur Servomoteurs standards sont les moteurs plus faciles à contrôler et qu’ils sont légers à monter dans des orientations différentes. Ils ont aussi une position absolue 0° pour que vous sachiez qu'il va toujours retourner au même poste après avoir réinitialisé. Cette fonction est idéale pour le rotor de l’altitude et leur gamme de 180° est plus que suffisant.
• 1 support de Pan/Tilt Ceci est utile pour fixer le laser sur le Servo.
• 1 pile au lithiumou source d’alimentation externe. Selon votre moteur pas à pas, cela devrait vous donner entre 7.4V et 12V avec 600mAh - 1000mAh. Le lien montre la batterie j’ai utilisé, mais elle décharge assez rapidement et les chargeurs ne sont pas bon marchés. Mon astuce ménage consiste à utiliser votre batterie de caméra vidéo. Qui m’a sauvé dans une présentation et la batterie n’a pas encore remarqué. AVERTISSEMENT : Une norme pile 9V utiliseriez-vous pour prototypage ne vous proposent pas assez de courant pour déplacer le moteur parfaitement, alors n’essayez pas trop avec elle d’autre que le stepper se comportent de façon erratique.
• 1 modem Bluetooth (Facultatif) Si vous travaillez avec un Arduino BT non et souhaitez intégrer la communication sans fil, puis nous allons essayer ceci.
1 Compas de l’accéléromètre (Facultatif et expérimental) Cela vous donne la chance de dire votre Canon où le Nord se trouve, n’est plus précis. Mais il y a quelques problèmes à elle et vous n’essaient pas vraiment d’abattre le sat, est tout à vous soit vous voulez précision ou non.
• Fils de prototypage (cavalier) Un sac de 30cm de long et de 15cm de long fils plafonnés sera ok. Ces aide garder les choses en place et peu d’ordre. Yo voudrais avoir aussi un couple de rouleaux de fil, juste pour quelque chose d’autre patch ou construire le circuit pour le laser.
1 moyeu pour moteurs automobiles et certains Supports de Servo L pour assembler les moteurs...
1 custom laser titulaire. Il s’agissait de l’auto et imprimées dans un hacklab à Berlin, vous pourriez vouloir trouver une solution avec un autre titulaire ou télécharger le .stl Rechercher une imprimante 3D près de chez vous
4 plaques acryliques d’environ 10 x 10 cm ou plus grand pour le cas
Boulons et écrous + cornières d’acier + un foreur et un tournevis (voir les photos à l’étape 4, si ce n’est pas clair)
Un pistolet de silicone ou un tube froid-silicium.
