Sans fil voiture de course de Lego (11 / 13 étapes)

Etape 11 : Configuration du Module RN-XV

RN-XV Module

  • est une solution certifiée WIFI
  • repose sur le module de RN-171 Wi-Fi robuste de Roving Networks
  • le module est préchargé avec le firmware itinérant pour simplifier l’intégration et de minimiser les temps de développement de votre application
  • le matériel ne nécessite que quatre connexions (PWR, TX, RX et GND) pour créer une connexion de données sans fil
  • incorpore les 802.11 radio b/g, processeur 32 bit, pile TCP/IP, horloge temps réel, crypto accelerator, interface capteur puissance gestion unité et analogique
  • supporte le mode ad-hoc, donc vous pouvez les faire se connecter et parler entre eux
  • consommation d’énergie utilisation 3.3V
  • Si votre projet est mis en place pour XBee et que vous souhaitez déplacer vers un réseau WiFi standard, vous pouvez déposer le dans la même prise sans aucun autre matériel nouveau

Un lien vers la fiche techniquede la RN-XV (pdf) et un lien vers le Manuel de l’utilisateur de la RN-XV (pdf)

Mise en place Module RN-XV

De ClubJameco document http://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/2163680KitInstructions.pdf

Pour l’utilisateur de Windows (XP) :

Vous pouvez télécharger les instructions de ClubJameco XB-Buddy base Kit Instructions sur la façon d’utiliser le module RN-XV avec Kit de base XB-Buddy ou suivez les instructions ci-dessous.

Installer le pilote FTDI - Port virtuel de comm.

Pour USB Serial Converter i.e FTDI câble, XB-copain, ami de FTDI de Adafruit, Sparkfun est comme la Communication série entre ordinateur et micro contrôleur, qu'il faut installer un pilote (Port Comm virtuel).
Note : J’ai utilisé le cable Kit de base XB-Buddy et FTDI dans cette présentation.

Pour configurer le module WiFi de la RN-XV nous allons utiliser les différentes commandes que les commandes AT. (voir image 4 et 5)

Tout d’abord, installez le module WiFi de la RN-XV XB-copain. Branchez le module WiFi de la RN-XV (non inclus dans le kit.) sur le Kit de base XB-Buddy.

Raccordez XB-Buddy Kit Basic au câble FTDI. Raccordez l’extrémité USB du câble FTDI au port USB sur le PC ou ordinateur portable.

Cliquez sur le bouton Start sur le bureau Windows

Cliquez sur l’onglet tous les programmes pour faire apparaître la liste du menu

Cliquez sur Accessoires -> Communication -> HyperTerminal

HyperTerminal affiche la boîte de dialogue vous demandant si vous souhaitez faire HyperTerminal comme programme telnet par défaut ? C’est à vous de choisir le bouton Oui ou non.

La fenêtre HyperTerminal nouvelle connexion s’ouvre avec une autre boîte de dialogue demandant pour le nom et l’icône de la nouvelle connexion.

Tapez TestXBuddy dans la zone de texte. Choisir une icône pour votre nouvelle connexion ou cliquez sur le bouton OK pour utiliser l’icône par défaut et lancer HyperT erminal.

Le dialogue s’affiche, se connecter à sélectionner le nom de port COM XB-Buddy, le mien est COM4.

Le prochain dialogue, COM4 propriétés s’affiche. Définir les Bits par seconde à 9600, données bit à 8, parité None, bits d’arrêt à 1, et
Contrôle de flux voix contre zéro. Et cliquez sur le bouton OK.

Il y a un pas de plus à faire avant que nous pouvons commencer à utiliser Hyperterminal pour configurer le module XBee.
Cliquez sur Disconnect/Hang icône sur la barre de menus.

Sélectionnez Fichier -> propriétés de la barre de menus principale.

Le dialogue de propriétés de TestXBuddy s’affiche. Cliquez sur l’onglet paramètre et cliquez sur Configuration ASCII....
Vérifie l’envoi ligne se termine avec sauts de ligne.

Ne pas vérifier l’écho tapé caractères localement, comme nous l’avons fait à l’étape 12. Si nous laissons cette étape vérifiée, nous allons voir double écho de caractères que nous taper. En outre, ne cochez pas ligne Append se nourrit à des fins de ligne entrante.

Dans la fenêtre HyperTerminal, cliquez sur connecter le bouton.

Tapez $$$, puis attendez que le module RN-XV de répondre après quelques secondes.

Nous ne verrez pas les $$$ que nous tapons, mais nous allons voir la réponse CMD au lieu de cela, car nous avons désactivé l’écho des caractères plus tôt.

Tapez set WiFi ssid et appuyez sur la touche entrée. Attendez que la RN_XV de répondre avec AOK.

Tapez set wlan expression et appuyez sur la touche entrée.

Attendez que la RN_XV de répondre avec AOK.

Tapez enregistrer et entrer la clé

Attendez que la RN_XV de répondre avec rangement dans la config.

Tapez reboot et appuyez sur la touche entrée. Attendez que la RN_XV de répondre avec beaucoup d’informations, c’est à dire l’adresse IP, adresse MAC,
andconfirmed que RN-XV se joint maintenant à votre réseau. C’est tout. Votre WiFly RN_XV est connecté au réseau WiFi !

Pour les utilisateur de MAC OS :

Pour USB Serial Converter i.e FTDI câble, XB-copain, ami de FTDI de Adafruit, Sparkfun est comme la Communication série entre ordinateur et micro contrôleur, qu'il faut installer un pilote (Port Comm virtuel).
Note : J’ai utilisé le Kit de base XB-Buddy dans ce projet.

Installer le pilote FTDI - Port comm virtuel. (Voir datails, étape 3 du traitement contrôles voiture R/C avec les modules XBee projet.)

Installer CoolTerm pour MacOS. J’ai trouvé qu’il est beaucoup plus facile à utiliser CoolTerm, programme de terminal, qu’env. Terminal fourni avec Mac OS. Mais si vous familiariser avec l’app de Terminal vous pouvez l’utiliser. Pour ceux qui veulent utiliser CoolTerm voir les détails dans l’étape 9 - installer CoolTern pour MacOS. (image 6-11)

Pour configurer le module RN-XV avec MacOS n’est pas différent de faire dans l’OS de Windows. Voici les étapes pour configurer le module RN-XV sur MacOS :

Insérez xB-Buddy RN-XV WiFly module installé, au port USB.
Cliquez sur le bouton « Options » dans la barre de menus.

Le port de série xB-Buddy disponibles s’affichent sur le Port série : liste. Si ce n’est pas le cas, il suffit de cliquer sur le bouton "Re-scanner les Ports série".
Puis cliquez sur le bouton « OK ».

Baudrate Set à 9600
Bits de données à 8
Parité None
Bits d’arrêt à 1
Et sélectionnez « Terminal » dans la liste dans la fenêtre de gauche. Cliquez sur « OK »

Vérifier la case située devant "Echo Local". Cliquez sur « OK » pour enregistrer les paramètres, puis fermez la fenêtre « Options ».

Cliquez sur l’icône « Connect ».

-Tapez $$$ (vous devriez maintenant voir CMD vous écran telnet)
-Effectuer les commandes :

Voici ce que ça ressembler dans le programme de Terminal,

			
          

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