Étape 3: Arduino + motricité PCB et RN-XV WiFly Module
Cette étape montre comment j’ai construit un Arduino Compatible DIY avec L293D, Motor Driver IC (j’ai utilisé SN754401) sur un seul PCB.
Arduino et de contrôle de moteur, j’ai utilisé la même présentation et même microcontrôleur pour Arduino et contrôle moteur IC (L293D ou SN754410).
Je ne vais pas dans les détails de comment j’ai construit mon PCB Compatible Arduino, au lieu de cela je recommande de vous rendre à mon instructables, Lego voiture de R/C, étape 8: Arduino, moteur et PCB XBee, pour plus de détails.
Ou voir ces projets pour plus de détails de comment j’ai construit Arduino,
Kit Arduino de Palm,
Paume Arduino II, avec le pilote automobile PCB à l’étape 5.
XBee pas cette fois !
Au lieu d’utiliser deux modules XBee pour transmettre et recevoir des données. J’utilise un module WiFly RN-XV (voir étape 11, pour la brève Intro.) pour recevoir des commandes de l’iPod Touch (ou iPhone) via Internet.
La grande chose au sujet de commutation de XBee module RN-XV, c’est que je peux juste tombé dans le module WiFly RN-XV dans la prise de XBee sur la même carte de dérivation. Module de RN-XV ont même configuration d’épingles. Voilà, j’ai le contrôle.
Une chose que j’ai modifié a été les broches TX et RX qui communiquent entre module Arduino et RN-XV. Cette fois-ci j’ai utilisé les broches 2 et 3 sur Arduino comme le TX/RX avec l’utilisation de la bibliothèque de SoftwareSerial (au lieu d’utiliser la broche 0 et 1) pour parler à RN-XV WiFly module via broches Dout et Din.
Tester le circuit sur la maquette de soudure non pour s’assurer que tout fonctionne avant de mettre sur le prototype de PCB.
