Étape 4: Le Buggy 2 - contrôleur
Pour le contrôleur, nous utiliserons l’ArduRF1s parce qu’elle est complète et s’adapte facilement sur une maquette. Le contrôleur de moteur est un IC L293D. Il a deux ponts H complets dans le paquet donc nous avons besoin d’un seul pour les deux roues motrices. Nous allons utiliser la sortie PWM de l’Arduino pour contrôler la vitesse de chaque roue, donc nous pouvons diriger la poussette.
Branchez le ArduRF1s sur une petite maquette afin que le connecteur USB colle dehors sur le bord de la maquette. Cela fait qu’il n’y a place pour les L293D sur le montage d’essai. Maintenant Branchez le L293D dans le montage d’essai. Les L293D pour la ArduRF1s en utilisant les fils de la maquette, fil épingle selon le schéma à la page suivante.