Étape 5: Câblage du L293D
Suivez le schéma laissant étroitement les connexions moteur pour la fin. Où il est dit Pin 5 sur le schéma de raccordement, localiser la broche marquée D5 sur le ArduRF1s et le connecter à broche numéro 2 sur le L293D. Faites de même pour toutes les connexions qui commencent par « PIN ».
Connecter les broches de quatre terre de la L293D à la barrette d’alimentation de la maquette qui a la ligne bleue à côté de lui. Également brancher une des broches sur le ArduRF1s « Gnd » a marqué à la barrette d’alimentation bleu.
Branchez broche 16 du L293D sur la broche 3.3V sur le ArduRF1s a marqué. Il s’agit de l’alimentation logique des L293D et nous utilisons le 3.3V régulateur sur le ArduRF1s pour alimenter la logique de la L293D.
Maintenant, déplacez le montage d’essai à la poussette. J’ai utilisé le ruban adhésif double face pour fixer les supports de batterie à la base acrylique. Le ruban adhésif double face ne colle au fond de la maquette, alors j’ai utilisé un morceau de bande à bande une extrémité de la maquette à l’acrylique à base d’emballage. Le ruban d’emballage est transparent et invisible sur les photos.