Etape 8: Connexion du Circuit
(1) connecter le récepteur de la PS2 et les trois ces à l’Arduino comme le montre le schéma ci-dessous. (Figure 8.1)
(2) Connectez la batterie à la fiche en T pour tester les connexions. À ce stade, vous entendrez une tonalité de sonnerie comme les hélices brushless doivent initialiser. Si vous n’entendez pas la sonnerie, vérifiez les connexions.
(3) Débrancher la batterie. Fixer la batterie et la carte Arduino à des postes désignés (position 2, Figure 4.2, étape 4) en utilisant la fibre renforcée bande (ou équivalent). (Figure 8.2)