Étape 10 : Plancton Tow pièce jointe à OpenROV
Tout ce qui reste est d’attacher la remorque de plancton à votre OpenROV. pour faire cela, utiliser le caoutchouc grand joint torique et premier attacher le joint torique sur l’anneau arrière du châssis servo et alimentez-le sous la tige filetée sur le ROV. Raccordez l’autre extrémité du joint torique sur le dessus du bouchon. La tension du joint torique assureront le remorquage de plancton en toute sécurité pour la collecte.
Vous êtes presque prêt à l’essai sur le terrain votre remorque de plancton--vous avez juste besoin de puissance ! En connectant les fils de servo pour les fils auxiliaires extérieurs de la OpenROV, vous pouvez alimenter et contrôler le remorquage de plancton depuis la même interface d’ordinateur portable comme les autres contrôles de OpenROV. Étapes peuvent différer pour chaque génération de robot--, nous travaillons sur un autre Instructables pour expliquer ce processus !
Une fois que votre remorque de plancton est construit et alimenté, vous êtes prêt à partir ! Et s’il vous plaît partager vos découvertes sur OpenExplorer!