Étape 6: Préparation du Tube de Collection
Maintenant il est temps de préparer le tube de prélèvement. L’idée ici est que nous voulons percer un modèle de trou qui permettra à l’eau de circuler librement à travers le tube, comme l’OpenROV effectue des opérations de collecte. Le tube sera plus tard être enveloppé dans un filet/vinyle pour garder nos spécimens dans le tube. Les fichiers joints peuvent également servir comme gabarit de perçage, si vous n’avez pas de papier de transfert clair un imprimé. Dans ce cas, nous utilisons le papier-transfert de notre vinyle. Suivez ces étapes pour préparer le tube de prélèvement :
- Appliquer le papier de transfert sur le tube. Veillez à aligner parfaitement.
- La marque de témoin de l’hexagone sera visible sur le papier-transfert clair. Marquer les hexagones avec un motif de croix rapidement comme l’impression de l’hexagone va disparaître au fil du temps.
- Percer les trous marqués avec une perceuse manuelle ou perceuse.
- Percer un trou pour la goupille de dégagement rapide tout au long du tube. Trou sera placé afin que la broche atterrit devant l’anneau arrière du châssis servo et tient le châssis en toute sécurité. Ce trou doit être placé à environ 1,75" de l’extrémité ouverte du tube. Ne pas percer ce trou jusqu'à ce que le châssis avec porte tube a été placé sur le tube et puis marquer et percer le trou. (non illustré)
- Dolines facultatif - Counter à ébarber et à donner une apparence plus propre.
* Notez que le tube est une partie standard de OpenROV
* Note que gauche motif géométrique sur la feuille de transfert adhésif disparaît une fois que vous avez enlevé de gaine vinyle si vous devez supprimer le transfert la feuille immédiatement écharpe tube et dessiner des cercles à percer tout en une seule étape.